1.分析法
根據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)的理論、數(shù)學(xué)及電路模型進(jìn)行分析(計(jì)算機(jī)仿真)。實(shí)際上進(jìn)行總體分析時(shí),要求所有的參數(shù)要精確地等于規(guī)定值是不大可能的,尤其是電感值,在整個(gè)電流變化范圍內(nèi),電感值不可能保持常數(shù)。同樣,能改變系統(tǒng)線性工作的較大瞬態(tài)響應(yīng)也是很難預(yù)料到的。
2.試探法
首先測量好脈寬調(diào)整器和功率變換器部分的傳遞特性,然后用“差分技術(shù)”來確定補(bǔ)償控制放大器所必須具有的特性。
要想使實(shí)際的放大器完全滿足最優(yōu)特性是不大可能的,主要的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)盡可能地接近。
具體步驟如下:
(1)找到開環(huán)曲線中極點(diǎn)過零處所對應(yīng)的頻率,在補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)中相應(yīng)的頻率周圍處引入零點(diǎn),那么在直到等于穿越頻率的范圍內(nèi)相移小于315°(相位裕度至少為45°);
(2)找到開環(huán)曲線中EsR零點(diǎn)對應(yīng)的頻率,在補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)中相應(yīng)的頻率周圍處引入極點(diǎn)(否則這些零點(diǎn)將使增益特性變平,且不能按照期望下降);
(3)如果低頻增益太低,無法得到期望的直流校正那么可以引入一對零極點(diǎn)以提高低頻下的增益。
大多數(shù)情況下,需要進(jìn)行“微調(diào)”,最好的辦法是采用瞬態(tài)負(fù)載測量法。
3.經(jīng)驗(yàn)法
采用這種方法,是控制環(huán)路采用具有低頻主導(dǎo)極點(diǎn)的過補(bǔ)償控制放大器組成閉環(huán)來獲得初始穩(wěn)定性。然后采用瞬時(shí)脈沖負(fù)載方法來補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化,這種方法快而有效。其缺點(diǎn)是無法確定性能的最優(yōu)。
4.計(jì)算和測量結(jié)合方法
綜合以上三點(diǎn),主要取決于設(shè)計(jì)人員的技能和經(jīng)驗(yàn)。
對于用上述方法設(shè)計(jì)完成的電源可以用下列方法測量閉環(huán)開關(guān)電源系統(tǒng)的波特圖,測量步驟如下。
如圖4所示為測量閉環(huán)電源系統(tǒng)波特圖的增益和相位時(shí)采用的一個(gè)常用方法,此方法的特點(diǎn)是無需改動(dòng)原線路。
如圖4所示,振蕩器通過變壓器T1引入一個(gè)很小的串聯(lián)型電壓V3至環(huán)路。流入控制放大器的有效交流電壓由電壓表V1測量,輸出端的交流電壓則由電壓表V2測量(電容器C1和C2起隔直流電流的作用)。V2/V1(以分貝形式)為系統(tǒng)的電壓增益。相位差就是整個(gè)環(huán)路的相移(在考慮到固定的180°負(fù)反饋反相位之后)。
輸入信號電平必須足夠小,以使全部控制環(huán)路都在其正常的線性范圍內(nèi)工作。
5.測量設(shè)備
波特圖的測量設(shè)備如下:
(1)一個(gè)可調(diào)頻率的振蕩器V3,頻率范圍從10Hz(或更低)到50kHz(或更高);
(2)兩個(gè)窄帶且可選擇顯示峰值或有效值的電壓表V1和V2,其適用頻率與振蕩器頻率范圍相同;
(3)專業(yè)的增益及相位測量儀表。
測試點(diǎn)的選擇:理論上講,可以在環(huán)路的任意點(diǎn)上進(jìn)行伯特圖測量,但是,為了獲得好的測量度,信號注入節(jié)點(diǎn)的選擇時(shí)必須兼顧兩點(diǎn):電源阻抗較低且下一級的輸入阻抗較高。而且,必須有一個(gè)單一的信號通道。實(shí)踐中,一般可把測量變壓器接入到圖4或圖5控制環(huán)路中接入測量變壓器的位置。
圖4中T1的位置滿足了上述的標(biāo)準(zhǔn)。電源阻抗(在信號注入的方向上)是電源部分的低輸出阻抗,而下一級的輸入阻抗是控制放大器A1的高輸入阻抗。圖5中信號注入的第二個(gè)位置也同樣滿足這一標(biāo)準(zhǔn),它位于圖5中低輸出的放大器A1和高輸入阻抗的脈寬調(diào)制器之間。
最佳拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
無論是國外還是國內(nèi)DC/DC電源線路的設(shè)計(jì),就隔離方式來講都可歸結(jié)為兩種最基本的形式:前置啟動(dòng)+前置PWM控制和后置隔離啟動(dòng)+后置PWM控制。具體結(jié)構(gòu)框圖如圖6和圖7所示。
國內(nèi)外DC/DC電源設(shè)計(jì)大多采用前置啟動(dòng)+前置PWM控制方式,后級以開關(guān)形式將采樣比較的誤差信號通過光電耦合器件隔離傳輸?shù)角凹塒WM電路進(jìn)行脈沖寬度的調(diào)節(jié),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整體DC/DC電源穩(wěn)壓控制。
如圖6所示,前置啟動(dòng)+前置PWM控制方式框圖所示,輸出電壓的穩(wěn)定過程是:輸出誤差采樣→比較→放大→光隔離傳輸→PWM電路誤差比較→PWM調(diào)寬→輸出穩(wěn)壓。此類拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)電源產(chǎn)品就環(huán)路穩(wěn)定性補(bǔ)償設(shè)計(jì)主要集中在如下各部分:
(1)以集成電路U2為核心的采樣、比較電路的環(huán)路補(bǔ)償設(shè)計(jì);
(2)以前置PWM集成電路內(nèi)部電壓比較器為核心的環(huán)路補(bǔ)償設(shè)計(jì);
(3)輸出濾波器設(shè)計(jì)主要考慮輸出電壓/電流特性,在隔離式電源環(huán)路穩(wěn)定性補(bǔ)償設(shè)計(jì)時(shí)僅供參考;
(4)其它部分如功率管驅(qū)動(dòng)、主功率變壓器等,在隔離式電源環(huán)路穩(wěn)定性補(bǔ)償設(shè)計(jì)時(shí)可以不必考慮。
而如圖7所示,后置隔離啟動(dòng)+后置PWM控制方式框圖,輸出電壓的穩(wěn)定過程是:輸出誤差采樣→PWM電路誤差比較→PWM調(diào)寬→隔離驅(qū)動(dòng)→輸出穩(wěn)壓。此類拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)電源產(chǎn)品就環(huán)路穩(wěn)定性補(bǔ)償設(shè)計(jì)主要集中在如下各部分:
(1)以后置PWM集成電路內(nèi)部電壓比較器為核心的環(huán)路補(bǔ)償設(shè)計(jì);
(2)輸出濾波器設(shè)計(jì)主要考慮輸出電壓/電流特性,在隔離式電源環(huán)路穩(wěn)定性補(bǔ)償設(shè)計(jì)時(shí)僅供參考。
(3)其它部分如隔離啟動(dòng)、主功率變壓器等,在隔離式電源環(huán)路穩(wěn)定性補(bǔ)償設(shè)計(jì)時(shí)可以不必考慮。
比較圖6和圖7控制方式和環(huán)路穩(wěn)定性補(bǔ)償設(shè)計(jì)可知,圖7后置隔離啟動(dòng)+后置PWM控制方式的優(yōu)點(diǎn)如下:
(1)減少了后級采樣、比較、放大和光電耦合,控制環(huán)路簡捷;
(2)只需對后置PWM集成電路內(nèi)部電壓比較器進(jìn)行環(huán)路補(bǔ)償設(shè)計(jì),控制環(huán)路的響應(yīng)頻率較寬;
(3)相位裕度大;
(4)負(fù)載瞬態(tài)特性好;
(5)輸入瞬態(tài)特性好;
(6)抗輻照能力強(qiáng)。實(shí)驗(yàn)證明光電耦合器件即使進(jìn)行了抗輻照加固其抗輻照總劑量也不會大于2x104Rad(Si),不適合航天電源高可靠、長壽命的應(yīng)用要求。
開關(guān)電源設(shè)計(jì)重點(diǎn)有兩點(diǎn):一是磁路設(shè)計(jì),重點(diǎn)解決的是從輸入到輸出的電壓及功率變換問題。二是穩(wěn)定性設(shè)計(jì),重點(diǎn)解決的是輸出電壓的品質(zhì)問題。開關(guān)電源穩(wěn)定性設(shè)計(jì)的好壞直接決定著開關(guān)電源啟動(dòng)特性、輸入電壓躍變響應(yīng)特性、負(fù)載躍變響應(yīng)特性、高低溫穩(wěn)定性、生產(chǎn)和調(diào)試難易度。
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