單片機(jī)可以輸出直流信號(hào),但是它的驅(qū)動(dòng)能力也是有限的,所以單片機(jī)一般做驅(qū)動(dòng)信號(hào),驅(qū)動(dòng)大的功率管如Mos管(LR7843),來(lái)產(chǎn)生大電流從而驅(qū)動(dòng)電機(jī),且占空比大小可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)芯片控制加在電機(jī)上的平均電壓達(dá)到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的目的。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)主要采用N溝道MOSFET構(gòu)建H橋驅(qū)動(dòng)電路,H 橋是一個(gè)典型的直流電機(jī)控制電路,因?yàn)樗碾娐沸螤羁崴谱帜?H,故得名曰“H 橋”。4個(gè)開(kāi)關(guān)組成 H 的 4 條垂直腿,而電機(jī)就是H中的橫杠。
要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),必須使對(duì)角線上的一對(duì)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通,通過(guò)不同的電流方向來(lái)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn),其連通電路如圖所示。
實(shí)際驅(qū)動(dòng)電路中通常要用硬件電路方便地控制開(kāi)關(guān),電機(jī)驅(qū)動(dòng)板主要采用兩種驅(qū)動(dòng)芯片,一種是全橋驅(qū)動(dòng)HIP4082,一種是半橋驅(qū)動(dòng)IR2104,半橋電路是兩個(gè)MOS管組成的振蕩,全橋電路是四個(gè)MOS管組成的振蕩。
其中,IR2104型半橋驅(qū)動(dòng)芯片可以驅(qū)動(dòng)高端和低端兩個(gè)N溝道MOSFET,能提供較大的柵極驅(qū)動(dòng)電流,并具有硬件死區(qū)、硬件防同臂導(dǎo)通等功能。
使用兩片IR2104型半橋驅(qū)動(dòng)芯片可以組成完整的直流電機(jī)H橋式驅(qū)動(dòng)電路,而且IR2104價(jià)格低廉,功能完善,輸出功率相對(duì)HIP4082較低,此方案采用較多。
另外,由于驅(qū)動(dòng)電路可能會(huì)產(chǎn)生較大的回灌電流,為防止對(duì)單片機(jī)產(chǎn)生影響,最好用隔離芯片隔離,隔離芯片選取有很多方式,如74lvc245、74hc244、PS2801等,這些芯片常做控制總線驅(qū)動(dòng)器,作用是提高驅(qū)動(dòng)能力,滿足一定條件后,輸出與輸入相同,可進(jìn)行數(shù)據(jù)單向傳輸,即單片機(jī)信號(hào)可以到驅(qū)動(dòng)芯片,反過(guò)來(lái)不行。
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