有刷直流電機結構
下面是經(jīng)常在模型中使用的有刷直流電機的外觀,以及普通的兩極(2個磁體)三槽(3個線圈)型電機的分解示意圖。
可以看到有刷直流電機的永磁體是固定的,有刷直流電機的線圈可以繞內(nèi)部中心旋轉。固定側稱為“定子”,旋轉側稱為“轉子”。
以下是表示結構概念的結構簡圖
旋轉中心軸的外圍有三個換向器(用于電流切換的彎曲金屬片)。為了避免彼此接觸,換向器之間間隔120°(360°÷3枚)配置。換向器隨著軸的旋轉而旋轉。
一個換向器連接有一個線圈端和另一個線圈端,并且三個換向器和三個線圈作為電路網(wǎng)形成一個整體(環(huán)形)(參見“換向器和線圈連接等效電路”)。
兩個電刷(參見“有刷電機內(nèi)部結構簡圖”)被固定在0°和180°處,以便與換向器接觸。外部直流電源與電刷相連接,電流按電刷→換向器→線圈→電刷的路徑流動。
關鍵要點:
顧名思義,有刷電機存在被稱為“電刷”的電極。
有刷電機由定子和轉子組成,有刷電機的定子包括磁體,轉子包括線圈和換向器。
有刷直流電機短路制動
對于有刷直流電機,可以使電刷之間短路以施加制動,從而在電源關斷后快速停止因慣性而旋轉的轉子。
在電刷斷開電源并且線圈(轉子)仍沿逆時針方向旋轉的狀態(tài)下,將電刷之間短路。
在①的狀態(tài)下,如上一篇發(fā)電原理中所述,左電刷相對于右電刷會產(chǎn)生(+)電動勢,所以會因電刷短路而有電流流過。結果,線圈A的外側變?yōu)镹,線圈B和線圈C的外側變?yōu)镾。
在過渡到②狀態(tài)后也同樣有電流流過,線圈B的外側變?yōu)镾,線圈A和線圈C的外側變?yōu)镹。
當以這種方式使有刷直流電機電刷之間短路時,會產(chǎn)生與當時旋轉方向相反的旋轉力(實心黑色箭頭),并且會變?yōu)槭乖D停止的制動動作,稱之為“短路制動”。
隨著有刷直流電機電流的增加,停止該旋轉的力增大,因此,當有刷直流電機轉速較高時,將施加較強力的制動;當有刷直流電機轉速降低時,制動將變?nèi)?,而當有刷直流電機旋轉停止時,制動將變?yōu)榱恪?/div>
關鍵要點:
通過使電刷短路,可以產(chǎn)生相反方向的旋轉力,并且可以獲得使旋轉停止的制動效果。
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