ZVS PWM DC-DC全橋變換器的主電路結(jié)構(gòu)如圖1所示，其主要波形如圖2所示。由圖1可見，電路結(jié)構(gòu)與普通雙極性PWM變換器類似。Q1、D1和Q4、D4組成超前橋臂、Q2、D2和Q3、D3組成滯后橋臂；C1～C4分別是Q1～Q4的諧振電容，包括寄生電容和外接電容；Lr是諧振電感，包括變壓器的漏感；T副方和DR1、DR2組成全波整流電路，Lf、Cf組成輸出濾波器，R1是負(fù)載。Q1和Q3分別超前Q4和Q2一定相位(即移相角)，通過調(diào)節(jié)移相角的大小來調(diào)節(jié)輸出電壓。由圖2可見，在一個(gè)開關(guān)周期中，移相全橋ZVS PWM DC-DC變換器有12種開關(guān)模態(tài)，通過控制4個(gè)開關(guān)管Q1～Q4在A、B兩點(diǎn)得到一個(gè)幅值為Vin的交流方波電壓；經(jīng)過高頻變壓器的隔離變壓后，在變壓器副方得到一個(gè)幅值為Vin／K的交流方波電壓，然后通過由DR1和DR2構(gòu)成的輸出整流橋，得到幅值為Vin／K的直流方波電壓。這個(gè)直流方波電壓經(jīng)過 Lf和Cf組成的輸出濾波器后成為一個(gè)平直的直流電壓，其電壓值為Uo=DVin／K(D是占空比)。Ton是導(dǎo)通時(shí)間Ts是開關(guān)周期(T=t12- t0)。通過調(diào)節(jié)占空比D來調(diào)節(jié)輸出電壓Uo。

由波形圖可見，移相全橋電路控制方式的特點(diǎn)是：

①在一個(gè)開關(guān)周期Ts內(nèi)，每個(gè)開關(guān)導(dǎo)通時(shí)間都略小于Ts／2，而關(guān)斷時(shí)間略大于Ts／2。

②同一個(gè)半橋中，上、下兩個(gè)開關(guān)不能同時(shí)處于開通狀態(tài)，每個(gè)開關(guān)關(guān)斷到另一個(gè)開關(guān)開通都要經(jīng)過一定的死區(qū)時(shí)間。

③比較互為對角的兩對開關(guān)管Q1、Q4和Q2、Q3的開關(guān)函數(shù)波形，Q1的波形比Q4的波形超前O～Ton／2時(shí)間，Q2的波形比Q3的波形超前0～Ton／2時(shí)間，因此Q1和Q2為超前橋臂，Q3和Q4為滯后橋臂。

2 控制芯片TMS320LF2407A

TMS320LF2407A是TI公司設(shè)計(jì)的一種數(shù)字信號處理器，具有接口方便、編程簡單、穩(wěn)定性好、精度高、方便以及可重復(fù)性等優(yōu)點(diǎn)。TMS320LF2407A部分功能如下：

①工作電壓3．3 V，有4種低功耗工作方式。電路設(shè)計(jì)時(shí)需考慮電平轉(zhuǎn)換，不要超過DSP的工作電壓。

②單指令周期最短為25 ns(40 MHz)，最高運(yùn)算速度可達(dá)40MIPS，四級指令執(zhí)行流水線。低功耗，有利于電池供電的場合；而高速度非常適用于電動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)控制。

③擁有2個(gè)專用于電動(dòng)機(jī)控制的事件管理器(EV)，每一個(gè)都包含：2個(gè)16位通用定時(shí)器，8個(gè)16位脈寬調(diào)制(PWM)輸出通道，1個(gè)能夠快速封鎖輸出的外部引腳／PDPINTx(其狀態(tài)可從COMCONx寄存器獲得)，可防止上下橋臂直通的可編程死區(qū)功能，3個(gè)捕捉單元，1個(gè)增量式光電位置編碼器接口。

④16通道10位A／D轉(zhuǎn)換器，具有可編程自動(dòng)排序功能，4個(gè)啟動(dòng)A／D轉(zhuǎn)換的觸發(fā)源，最快A／D轉(zhuǎn)換時(shí)間為375 ns。

⑤控制器局域網(wǎng)(CAN)2．0B模塊。

⑥串行接口SPI和SCI模塊。

⑦基于鎖相環(huán)的時(shí)鐘發(fā)生器(PLL)。

⑧41個(gè)通用I／O引腳。

⑨32位累加器和32位中央算術(shù)邏輯單元(CALU)；16位×16位并行乘法器，可實(shí)現(xiàn)單指令周期的乘法運(yùn)算；5個(gè)外部中斷。

⑩1149．1-1990 IEEE標(biāo)準(zhǔn)的JTAG仿真接口。

 ⑾很寬的工作溫度范圍，普通級為-40～85℃，特殊級為-40～125℃。

3 系統(tǒng)的數(shù)字實(shí)現(xiàn)

 圖3為變換器硬件結(jié)構(gòu)框圖。由圖可見，系統(tǒng)采用閉環(huán)控制方式，將變換器兩側(cè)的電壓、電流經(jīng)霍爾檢測電路檢測并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓信號進(jìn)行濾波，所得的反饋信號一方面送入DSP片內(nèi)進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換后進(jìn)行閉環(huán)控制運(yùn)算，同時(shí)送到故障保護(hù)電路。本系統(tǒng)電壓環(huán)采用PI調(diào)節(jié)器。數(shù)字PI調(diào)節(jié)器根據(jù)給定值和反饋信號值進(jìn)行偏差調(diào)節(jié)，其輸出結(jié)果決定了超前、滯后臂之間PWM驅(qū)動(dòng)波形移相角的大小，從而使控制量跟蹤給定量；DSP發(fā)出的驅(qū)動(dòng)信號經(jīng)電平轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換后，送到驅(qū)動(dòng)芯片M57962L形成最終的IGBT驅(qū)動(dòng)信號。故障保護(hù)電路則對電流、電壓反饋信號進(jìn)行判斷、處理，在故障發(fā)生時(shí)給出故障信號并從軟件上置 PWM為無效方式，硬件上立即封鎖IGBT驅(qū)動(dòng)，對系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)。數(shù)碼管顯示電路由帶SPI接口的MAX7219和多位數(shù)碼管組成。MAX7219適合標(biāo)準(zhǔn)的SPI通信方式，同時(shí)還具有譯碼、驅(qū)動(dòng)及數(shù)據(jù)鎖存功能。每片MAX7219能以掃描方式對4位數(shù)碼管進(jìn)行智能化管理，大大降低了微處理器用于實(shí)時(shí)顯示的時(shí)間。

3．1 基于DSP的直接移相脈沖生成方法

移相是滯后臂驅(qū)動(dòng)相對于超前臂驅(qū)動(dòng)之間的一個(gè)周期性延時(shí)，其延時(shí)角即為移相角。設(shè)PWM1／PWM2驅(qū)動(dòng)超前臂開關(guān)管，PWM3／PWM4驅(qū)動(dòng)滯后臂開關(guān)管，每個(gè)橋臂上下兩管之間的驅(qū)動(dòng)互補(bǔ)且?guī)绤^(qū)。在實(shí)現(xiàn)中可以固定超前臂的驅(qū)動(dòng)在每一周期的T0時(shí)刻發(fā)出，那么只要延遲移相角φ對應(yīng)的時(shí)間再發(fā)生全比較事件則可以得到滯后臂的驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)O°～180°范圍內(nèi)的自由移相。由圖4可見，定時(shí)器T1的計(jì)數(shù)方式為連續(xù)增減模式，在計(jì)數(shù)器T1CNT=0和 T1CNT=T1PR時(shí)分別更新CMPR1和CMPR2的值，這一過程可以分別在T1的下溢中斷和周期中斷中完成。設(shè)移相角φ對應(yīng)的延遲時(shí)間為Td，顯然在0～T/2、T／2～T時(shí)間段內(nèi)，CMPR1、CMPR2值的關(guān)系可分別表示如下：

Kp2，其程序流程如圖6所示。

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

根據(jù)前述方案搭建了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，實(shí)驗(yàn)中采用三菱公司的智能功率模塊(IPM)PM200DSA120作為逆變器的主開關(guān)器件。它抗干擾能力強(qiáng)、開關(guān)速度較快，功耗較低，具有驅(qū)動(dòng)電源欠壓保護(hù)、橋臂對管互鎖保護(hù)、過流保護(hù)以及過熱保護(hù)等功能。開關(guān)頻率為fs=10 kHz，開通時(shí)間為ton。=1．4μs，關(guān)斷時(shí)間為toff=2．Oμs。實(shí)驗(yàn)波形如圖7至圖9所示。圖7為PWM1、PWM2的互補(bǔ)波形，由圖可知，它們之間存在死區(qū)，該死區(qū)是可編程的，可根據(jù)實(shí)際情況來確定。圖8為PWM1、PWM3之間的移相15°的波形，該移相角可通過程序來控制，根據(jù)給定及負(fù)載的大小進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。圖9為T1管的驅(qū)動(dòng)波形，正電壓大約為15 V，負(fù)電壓大約為9 V。

5 結(jié) 論

本文研究的是移相全橋全數(shù)字ZVS DC／DC變換器，具體分析了它的工作原理，給出了其數(shù)字實(shí)現(xiàn)方案，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明了方案的可行性。基于DSP的移相全橋全數(shù)字ZVS DC／DC變換器結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，易于實(shí)現(xiàn)，調(diào)試方便，功能完善，動(dòng)靜態(tài)性能與模擬變換器一樣好，有很好的應(yīng)用前景。
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