1.什么是固態(tài)繼電器,有什么優(yōu)缺點(diǎn)?
固態(tài)繼電器(亦稱固體繼電器)英文名稱為Solid State Relay,簡(jiǎn)稱SSR。它是用半導(dǎo)體器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)電接點(diǎn)作為切換裝置的具有繼電器特性的無觸點(diǎn)開關(guān)器件,單相SSR為四端有源器件,其中兩個(gè)輸入控制端,兩個(gè)輸出端,輸入輸出間為光隔離,輸入端加上直流或脈沖信號(hào)到一定電流值后,輸出端就能從斷態(tài)轉(zhuǎn)變成通態(tài)。
固態(tài)繼電器工作可靠,壽命長(zhǎng),無噪聲,無火花,無電磁干擾,開關(guān)速度快,抗干擾能力強(qiáng),且體積小,耐沖擊,耐振蕩,防爆、防潮、防腐蝕、能與TTL、DTL、HTL等邏輯電路兼容,以微小的控制信號(hào)達(dá)到直接驅(qū)動(dòng)大電流負(fù)載。主要不足是存在通態(tài)壓降(需相應(yīng)散熱措施),有斷態(tài)漏電流,交直流不能通用,觸點(diǎn)組數(shù)少,另外過電流、過電壓及電壓上升率、電流上升率等指標(biāo)差。
2. 固態(tài)繼電器可應(yīng)用于哪些場(chǎng)合?
固態(tài)繼電器目前已廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)外圍接口裝置,電爐加熱恒溫系統(tǒng),數(shù)控機(jī)械,遙控系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化裝置;信號(hào)燈、閃爍器、照明舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng);儀器儀表
儀器儀表
廣義的說儀器儀表也可具有自動(dòng)控制、報(bào)警、信號(hào)傳遞和數(shù)據(jù)處理等功能,如氣動(dòng)調(diào)節(jié)儀、電動(dòng)調(diào)節(jié)儀表,以及集散型儀表控制系統(tǒng)等也皆屬器儀表。儀器儀表能改善、擴(kuò)展或補(bǔ)充人的官能。如顯微鏡、望遠(yuǎn)鏡、聲級(jí)計(jì)、酸度計(jì)、高溫計(jì)等,可以擴(kuò)展人的視、聽、嘗、摸外部事物的官能;有些儀器儀表,如磁強(qiáng)計(jì)、射線計(jì)數(shù)計(jì)等,可感受和測(cè)量到人所不能感受到的物理量;還有些儀器儀表可以超過人的能力去記錄、計(jì)算和計(jì)數(shù),如高速照相機(jī)、計(jì)算機(jī)等。
醫(yī)療器械、復(fù)印機(jī)、自動(dòng)洗衣機(jī);自動(dòng)消防,保安系統(tǒng),以及作為電網(wǎng)功率因素補(bǔ)償?shù)碾娏﹄娙莸那袚Q開關(guān)等等,另外在化工、煤礦等需防爆、防潮、防腐蝕場(chǎng)合中都有大量使用。
3.固態(tài)繼電器可分為哪些類型?
交流固態(tài)繼電器按開關(guān)方式分有電壓過零導(dǎo)通型(簡(jiǎn)稱過零型)和隨機(jī)導(dǎo)通型(簡(jiǎn)稱隨機(jī)型);按輸出開關(guān)元件分有雙向可控硅輸出型(普通型)和單向可控硅
單向可控硅
單向可控硅是一種可控整流電子元件,能在外部控制信號(hào)作用下由關(guān)斷變?yōu)閷?dǎo)通,但一旦導(dǎo)通,外部信號(hào)就無法使其關(guān)斷,只能靠去除負(fù)載或降低其兩端電壓使其關(guān)斷。單向可控硅是由三個(gè)PN結(jié)PNPN組成的四層三端半導(dǎo)體器件與具有一個(gè)PN結(jié)的二極管相比,單向可控硅正向?qū)ㄊ芸刂茦O電流控制;與具有兩個(gè)PN結(jié)的三極管相比,差別在于可控硅對(duì)控制極電流沒有放大作用。
反并聯(lián)型(增強(qiáng)型);按安裝方式分有印刷線路板上用的針插式(自然冷卻,不必帶散熱器)和固定在金屬底板上的裝置式(靠散熱器冷卻);另外輸入端又有寬范圍輸入(DC3-32V)的恒流源型和串電阻
電阻
電阻,物質(zhì)對(duì)電流的阻礙作用就叫該物質(zhì)的電阻。電阻小的物質(zhì)稱為電導(dǎo)體,簡(jiǎn)稱導(dǎo)體。電阻大的物質(zhì)稱為電絕緣體,簡(jiǎn)稱絕緣體。
限流型等。
4.過零型SSR與隨機(jī)型SSR在用途上有什么區(qū)別?
過零型SSR用作“開關(guān)”切換(從“開關(guān)”切換功能而言即等同于普通的繼電器或接觸器),我們通常講的固態(tài)繼電器多數(shù)都為過零型(過零型SSR只能“開關(guān)”不能“調(diào)壓”)。
隨機(jī)型SSR主要用于“斬波調(diào)壓”(但隨機(jī)型SSR的控制信號(hào)必須為與電網(wǎng)同步且上升沿可在0°-180°范圍內(nèi)改變的方波信號(hào)時(shí)才能實(shí)現(xiàn)調(diào)壓,單一電壓信號(hào)或0-5V的模擬信號(hào)并不能使其調(diào)壓,從“調(diào)壓”功能的角度講隨機(jī)型SSR完全不同于普通的繼電器或接觸器)。有一點(diǎn)必須強(qiáng)調(diào),各類調(diào)壓模塊或固態(tài)繼電器內(nèi)部作為輸出觸點(diǎn)的器件均為可控硅,且都是依靠改變可控硅導(dǎo)通角來達(dá)到“調(diào)壓”的目的,故輸出的電壓波形均為“缺角”的正弦波(不同于自耦調(diào)壓器
調(diào)壓器
調(diào)壓器即 晶閘管調(diào)壓器,又稱“晶閘管電力調(diào)整器”“可控硅電力調(diào)整器”或簡(jiǎn)稱“電力調(diào)整器”。
輸出的完整正弦波),因此存在高次諧波,有一定噪音,電網(wǎng)有一定“污染”(國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品均相同,這是由斬波調(diào)壓原理決定的)。
固態(tài)繼電器的分類與工作原理
固態(tài)繼電器(Solid State Relays,縮寫SSR)是一種無觸點(diǎn)電子開關(guān),由分立元器件、膜固定電阻網(wǎng)絡(luò)和芯片,采用混合工藝組裝來實(shí)現(xiàn)控制回路(輸入電路)與負(fù)載回路(輸出電路)的電隔離及信號(hào)耦合,由固態(tài)器件實(shí)現(xiàn)負(fù)載的通斷切換功能,內(nèi)部無任何可動(dòng)部件。盡管市場(chǎng)上的固態(tài)繼電器型號(hào)規(guī)格繁多,但它們的工作原理基本上是相似的。主要由輸入(控制)電路,驅(qū)動(dòng)電路和輸出(負(fù)載)電路三部分組成。
固態(tài)繼電器的輸入電路是為輸入控制信號(hào)提供一個(gè)回路,使之成為固態(tài)繼電器的觸發(fā)信號(hào)源。固態(tài)繼電器的輸入電路多為直流輸入,個(gè)別的為交流輸入。直流輸入電路又分為阻性輸入和恒流輸入。阻性輸入電路的輸入控制電流隨輸入電壓呈線性的正向變化。恒流輸入電路,在輸入電壓達(dá)到一定值時(shí),電流不再隨電壓的升高而明顯增大,這種繼電器可適用于相當(dāng)寬的輸入電壓范圍。
固態(tài)繼電器的驅(qū)動(dòng)電路可以包括隔離耦合電路、功能電路和觸發(fā)電路三部分。隔離耦合電路,目前多采用光電耦合器和高頻變壓器兩種電路形式。常用的光電耦合器有光-三極管、光-雙向可控硅、光-二極管陣列(光-伏)等。高頻變壓器耦合,是在一定的輸入電壓下,形成約10MHz的自激振蕩,通過變壓器磁芯將高頻信號(hào)傳遞到變壓器次級(jí)。功能電路可包括檢波整流、過零、加速、保護(hù)、顯示等各種功能電路。觸發(fā)電路的作用是給輸出器件提供觸發(fā)信號(hào)。
固態(tài)繼電器的輸出電路是在觸發(fā)信號(hào)的控制下,實(shí)現(xiàn)固態(tài)繼電器的通斷切換。輸出電路主要由輸出器件(芯片)和起瞬態(tài)抑制作用的吸收回路組成,有時(shí)還包括反饋電路。目前,各種固態(tài)繼電器使用的輸出器件主要有晶體三極管(Transistor)、單向可控硅(Thyristor或SCR)、雙向可控硅(Triac)、MOS場(chǎng)效應(yīng)管(MOSFET)、絕緣柵型雙極晶體管(IGBT)等。
固態(tài)繼電器原理 固態(tài)繼電器(Solidstate Relay, SSR)是一種由固態(tài)電子組件組成的新型無觸點(diǎn)開關(guān),利用電子組件(如開關(guān)三極管、雙向可控硅等半導(dǎo)體組件)的開關(guān)特性,達(dá)到無觸點(diǎn)、無火花、而能接通和斷開電路的目的,因此又被稱為“無觸點(diǎn)開關(guān)”。相對(duì)于以往的“線圈—簧片觸點(diǎn)式”繼電器(Electromechanical Relay, EMR),SSR沒有任何可動(dòng)的機(jī)械零件,工作中也沒有任何機(jī)械動(dòng)作,具有超越EMR的優(yōu)勢(shì),如反應(yīng)快、可靠度高、壽命長(zhǎng)(SSR的開關(guān)次數(shù)可達(dá)108"109次,比一般EMR的106高出百倍)、無動(dòng)作噪聲、耐震、耐機(jī)械沖擊、具有良好的防潮防霉防腐特性。這些特點(diǎn)使SSR在軍事、化工、和各種工業(yè)民用電控設(shè)備中均有廣泛應(yīng)用。固態(tài)繼電器的控制信號(hào)所需的功率極低,因此可以用弱信號(hào)控制強(qiáng)電流。同時(shí)交流型的SSR采用過零觸發(fā)技術(shù),使SSR可以安全地用在計(jì)算機(jī)輸出接口,不會(huì)像EMR那樣產(chǎn)生一系列對(duì)計(jì)算機(jī)的干擾,甚至?xí)?dǎo)致嚴(yán)重當(dāng)機(jī)。比較常用的是DIP封裝的型式。控制電壓和負(fù)載電壓按使用場(chǎng)合可以分成交流和直流兩大類,因此會(huì)有DC-AC、DC-DC、AC-AC、AC-DC四種型式,它們分別在交流或直流電源上做負(fù)載的開關(guān),不能混用.
按負(fù)載電源的類型不同可將SSR分為交流固態(tài)繼電器(AC—SSR)和直流固態(tài)繼電器(DC—SSR)。AC—SSR是以雙向晶閘管作為開關(guān)器件,用來接通或斷開交流負(fù)載電源的固態(tài)繼電器。AC—SSR的控制觸發(fā)方式不同,又可分為過零觸發(fā)型和隨機(jī)導(dǎo)通型兩種。過零觸發(fā)型AC—SSR是當(dāng)控制信號(hào)輸入后,在交流電源經(jīng)過零電壓附近時(shí)導(dǎo)通,故干擾很小。隨機(jī)導(dǎo)通型AC—SSR則是在交流電源的任一相位上導(dǎo)通或關(guān)斷,因此在導(dǎo)通瞬間可能產(chǎn)生較大的干擾。工作原理
過零觸發(fā)型AC—SSR為四端器件,其內(nèi)部電路如圖1所示。1、2為輸入端,3、4為輸出端。R0為限流電阻,光耦
光耦
光耦全稱是光耦合器,英文名字是:optical coupler,英文縮寫為OC,亦稱光電隔離器,簡(jiǎn)稱光耦。它對(duì)輸入、輸出電信號(hào)有良好的隔離作用,所以,它在各種電路中得到廣泛的應(yīng)用。目前它已成為種類最多、用途最廣的光電器件之一。
合器將輸入與輸出電路在電氣上隔離開,V1構(gòu)成反相器,R4、R5、V2和晶閘管V3組成過零檢測(cè)電路,UR為雙向整流橋,由V3和UR用以獲得使雙向晶閘管V4開啟的雙向觸發(fā)脈沖,R3、R7為分流電阻,分別用來保護(hù)V3和V4,R8和C組成浪涌吸收網(wǎng)絡(luò),以吸收電源中帶有的尖峰電壓或浪涌電流,防止對(duì)開關(guān)電路產(chǎn)生沖擊或干擾。
要指出的是所謂“過零”并非真的必須是電源電壓波形的零處,而一般是指在10~25V或-(10~25)V區(qū)域內(nèi)進(jìn)行觸發(fā),如圖2所示。圖中交流電壓分三個(gè)區(qū)域,Ⅰ區(qū)為-10V~+10V范圍,稱為死區(qū),在此區(qū)域中加入輸入信號(hào)時(shí)不能使SSR導(dǎo)通。Ⅱ區(qū)為10~25V和-(10~25)V范圍,稱為響應(yīng)區(qū),在此區(qū)域內(nèi)只要加入輸入信號(hào),SSR立即導(dǎo)通。Ⅲ區(qū)為幅值大于25V的范圍,稱為抑制區(qū)在此區(qū)域內(nèi)加入輸入信號(hào),SSR的導(dǎo)通被抑制。
當(dāng)輸入端未加電壓信號(hào)時(shí),光耦合器的光敏晶體管因未接收光而截止,V1飽和,V3和V4因無觸發(fā)電壓而截止,此時(shí)SSR關(guān)閉。當(dāng)加入輸入信號(hào)時(shí),光耦合器中的發(fā)光二極管發(fā)光,光敏晶體管飽和,使V1截止。此時(shí)若V3兩端電壓在-(10~25)V或10~25V范圍內(nèi)時(shí),只要適當(dāng)選擇分壓電阻R4和R5,就可使V2截止,這樣使V3觸發(fā)導(dǎo)通,從而使V 4的控制極上得到從R6→UR→V 3→UR→R7或反方向的觸發(fā)脈沖,而使V4導(dǎo)通,使負(fù)載接通交流電源。而若交流電壓波形在圖2中的Ⅲ區(qū)內(nèi)時(shí),則因V2飽和而抑制V3和V4的導(dǎo)通,而使SSR被抑制,從而實(shí)現(xiàn)了過零觸發(fā)控制。由于10~25V幅值與電源電壓幅值相比可近似看作“零”。因此,一般就將過零電壓粗略地定義為0~±25V,即認(rèn)為在此區(qū)域內(nèi),只要加入輸入信號(hào),過零觸發(fā)型AC—SSR都能導(dǎo)通。
當(dāng)輸入端電壓信號(hào)撤除后,光耦合器中的光敏晶體管截止,V1飽和,V3截止,但此時(shí)V4仍保持導(dǎo)通,直到負(fù)載電流隨電源電壓減小到小于雙向晶閘管的維持電流時(shí),SSR才轉(zhuǎn)為截止。
SSR的輸出端器件可分為雙向晶閘管和兩只單向晶閘管反并聯(lián)形式。若負(fù)載為電動(dòng)機(jī)一類的感性負(fù)載,則其靜態(tài)電壓上升率dv/dt是一個(gè)重要參數(shù)。由于單向晶閘管靜態(tài)電壓上升率(200V/μs)大大高于雙向晶閘管的換向指標(biāo)(10V/μs),因此若采用兩只大功率單向晶閘管反并聯(lián)代替雙向晶閘管,一方面可提高輸出功率;另一方面也可提高耐浪涌電流的沖擊能力,這種SSR稱為增強(qiáng)型SSR。
選型使用時(shí)應(yīng)注意事項(xiàng)
在選用小電流規(guī)格印刷電路板使用的固態(tài)繼電器時(shí),因引線端子為高導(dǎo)熱材料制成,焊接時(shí)應(yīng)在溫度小于250℃、時(shí)間小于10S的條件下進(jìn)行,如考慮周圍溫度的原因,必要時(shí)可考慮降額使用,一般將負(fù)載電流控制在額定值的 1/2以內(nèi)使用。
各種負(fù)載浪涌特性對(duì)SSR的選擇,許多被控負(fù)載在接通瞬間會(huì)產(chǎn)生很大的浪涌電流,由于熱量來不及散發(fā),很可能使SSR內(nèi)部可控硅損壞,所以用戶在選用繼電器時(shí)應(yīng)對(duì)被控負(fù)載的浪涌特性進(jìn)行分析,然后再選擇繼電器。使繼電器在保證穩(wěn)態(tài)工作前提下能夠承受這個(gè)浪涌電流,選擇時(shí)各種負(fù)載時(shí)的降額系數(shù)(常溫下)。如所選用的繼電器需在工作較頻繁、壽命以及可靠性要求較高的場(chǎng)合工作時(shí),則應(yīng)在表2的基礎(chǔ)上再乘以0.6以確保工作可靠。
一般在選用時(shí)遵循上述原則,在低電壓要求信號(hào)失真小可選用采用場(chǎng)效應(yīng)管作輸出器件的直流固態(tài)繼器;如對(duì)交流阻性負(fù)載和多數(shù)感性負(fù)載,可選用過零型繼電器,這樣可延長(zhǎng)負(fù)載和繼電器壽命,也可減小自身的射頻干擾。如作為相位輸出控制時(shí),應(yīng)選用隨機(jī)型固態(tài)繼電器。
使用環(huán)境溫度的影響,固態(tài)繼電器的負(fù)載能力受環(huán)境溫度和自身溫升的影響較大,在安裝使用過程中,應(yīng)保證其有良好的散熱條件,額定工作電流在10A以上的產(chǎn)品應(yīng)配散熱器,100A 以上的產(chǎn)品應(yīng)配散熱器加風(fēng)扇強(qiáng)冷 。在安裝時(shí)應(yīng)注意繼電器底部與散熱器的良好接觸 ,并考慮涂適量導(dǎo)熱硅脂以達(dá)到最佳散熱效果。如繼電器長(zhǎng)期工作在高溫狀態(tài)下(40℃~80℃)時(shí),用戶可根據(jù)廠家提供的最大輸出電流與環(huán)境溫度曲線數(shù)據(jù),考慮降額使用來保證正常工作。
D 過流、過壓保護(hù)措施,在繼電器使用時(shí),因過流和負(fù)載短路會(huì)造成SSR內(nèi)部輸出可控硅永久損壞 ,可考慮在控制回路中增加快速熔斷器和空氣開關(guān)予以保護(hù)型(選擇繼電器應(yīng)選擇產(chǎn)品輸出保護(hù),內(nèi)置壓敏電阻吸收回路和RC緩沖器,可吸收浪涌電壓和提高dv/dt耐量);也可在繼電器輸出端并接 RC吸收回路和壓敏電阻(MOV)來實(shí)現(xiàn)輸出保護(hù)。選用原則是220V選用500V-600V壓敏電阻,380V時(shí)可選用800V-900V壓敏電阻。
E 繼電器輸入回路信號(hào),在使用時(shí)因輸入電壓過高或輸入電流過大超出其規(guī)定的額定參數(shù)時(shí),可考慮在輸入端串接分壓電阻或在輸入端口并接分流電阻,以使輸入信號(hào)不超過其額定參數(shù)值。
在具體使用時(shí),控制信號(hào)和負(fù)載電源要求穩(wěn)定,波動(dòng)不應(yīng)大于10%,否則應(yīng)采取穩(wěn)壓措施。
在安裝使用時(shí)應(yīng)遠(yuǎn)離電磁干擾,射頻干擾源,以防繼電器誤動(dòng)失控。
固態(tài)繼電器開路且負(fù)載端有電壓時(shí),輸出端會(huì)有一定的漏電流,在使用或設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意。
固態(tài)繼電器失效更換時(shí),應(yīng)盡量選用原型號(hào)或技術(shù)參數(shù)完全相同的產(chǎn)品,以便與原應(yīng)用線路匹配,保證系統(tǒng)的可靠工作。
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