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  • 半橋諧振LLC+CoolMOS開關(guān)端電路工作原理與結(jié)構(gòu)分析
    • 發(fā)布時間:2019-09-02 11:00:18
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    半橋諧振LLC+CoolMOS開關(guān)端電路工作原理解析
    半橋
    電路結(jié)構(gòu),半橋結(jié)構(gòu)如圖所示,它是兩個功率開關(guān)器件(如 MOS 管)以圖騰柱的形式相連接,以中間點作為輸出,提供方波信號。這種結(jié)構(gòu)在 PWM 電機控制、DC-AC逆變、電子鎮(zhèn)流器等場合有著廣泛的應用。
    半橋結(jié)構(gòu)如圖所示,它是兩個功率開關(guān)器件(如 MOS 管)以圖騰柱的形式相連接,以中間點作為輸出,提供方波信號。
    這種結(jié)構(gòu)在 PWM 電機控制、DC-AC逆變、電子鎮(zhèn)流器等場合有著廣泛的應用。上下兩個管子由反相的信號控制,當一個功率管開時,另一個關(guān)斷,這樣在輸出點 OUT 就得到電壓從 0 到 VHV的脈沖信號。由于開關(guān)延時的存在,當其中的一個管子柵極信號變?yōu)榈蜁r,它并不會立刻關(guān)斷,因此一個管子必須在另一個管子關(guān)斷后一定時間方可開啟,以防止同時開啟造成的電流穿通,這個時間稱為死區(qū)時間,如圖中Td所示。
    下圖為半橋電路結(jié)構(gòu)及高低側(cè)驅(qū)動信號
    半橋電路相較全橋電路具有成本低、控制相對容易的優(yōu)勢,但是由于半橋電路的變壓器輸入電壓僅為約正負(1/2)Vin,相較全橋電路當輸入電壓輸出電壓相同時,傳遞相同的功率半橋電路原邊開關(guān)管承受的電流應力要比全橋電路大得多(約為兩倍),半橋電路一般應用于中小功率(1KW以下)場合。
    半橋諧振
    半橋諧振開關(guān)端電路工作原理
    近來, 半橋諧振拓撲以其高效,高功率密度受到廣大電源設(shè)計工程師的青睞,但是這種軟開關(guān)拓撲對MOSFET的要求卻超過了以往任何一種硬開關(guān)拓撲。特別是在電源啟機,動態(tài)負載,過載,短路等情況下。CoolMOS 以其快恢復體二極管,低Qg 和Coss能夠完全滿足這些需求并大大提升電源系統(tǒng)的可靠性。
    長期以來, 提升電源系統(tǒng)功率密度,效率以及系統(tǒng)的可靠性一直是研發(fā)人員面臨的重大課題。 提升電源的開關(guān)頻率是其中的方法之一, 但是頻率的提升會影響到功率器件的開關(guān)損耗,使得提升頻率對硬開關(guān)拓撲來說效果并不十分明顯,硬開關(guān)拓撲已經(jīng)達到了它的設(shè)計瓶頸。而此時,軟開關(guān)拓撲,如LLC拓撲以其獨具的特點受到廣大設(shè)計工程師的追捧。但是… 這種拓撲卻對功率器件提出了新的要求。
    LLC 電路的特點
    半橋諧振拓撲的以下特點使其廣泛的應用于各種開關(guān)電源之中:
    1. LLC 轉(zhuǎn)換器可以在寬負載范圍內(nèi)實現(xiàn)零電壓開關(guān)。
    2. 能夠在輸入電壓和負載大范圍變化的情況下調(diào)節(jié)輸出,同時開關(guān)頻率變化相對很小。
    3. 采用頻率控制,上下管的占空比都為50%.
    4. 減小次級同步整流MOSFET 的電壓應力,可以采用更低的電壓MOSFET從而減少成本。
    5. 無需輸出電感,可以進一步降低系統(tǒng)成本。
    6. 采用更低電壓的同步整流MOSFET, 可以進一步提升效率。
    半橋諧振電路的基本結(jié)構(gòu)以及工作原理
    圖1和圖2分別給出了LLC諧振變換器的典型線路和工作波形。如圖1所示LLC轉(zhuǎn)換器包括兩個功率MOSFET(Q1和Q2),其占空比都為0.5;諧振電容Cr,副邊匝數(shù)相等的中心抽頭變壓器Tr,等效電感Lr,勵磁電感Lm,全波整流二極管D1和D2以及輸出電容Co。
    半橋諧振
    圖1 LLC諧振變換器的典型線路
    半橋諧振
    圖2 LLC諧振變換器的工作波形
    而LLC有兩個諧振頻率,Cr, Lr 決定諧振頻率fr1; 而Lm, Lr, Cr決定諧振頻率fr2。
    系統(tǒng)的負載變化時會造成系統(tǒng)工作頻率的變化,當負載增加時, MOSFET開關(guān)頻率減小, 當負載減小時,開關(guān)頻率增大。
    半橋諧振
    LLC諧振變換器的工作時序
    LLC變換器的穩(wěn)態(tài)工作原理如下。
    1)〔t1,t2〕
    Q1關(guān)斷,Q2開通,電感Lr和Cr進行諧振,次級D1關(guān)斷,D2開通,二極管D1約為兩倍輸出電壓,此時能量從Cr, Lr轉(zhuǎn)換至次級。直到Q2關(guān)斷。
    2)〔t2,t3〕
    Q1和Q2同時關(guān)斷,此時處于死區(qū)時間, 此時電感Lr, Lm電流給Q2的輸出電容充電,給Q1的輸出電容放電直到Q2輸出電容的電壓等于Vin。次級D1和D2關(guān)斷 Vd1=Vd2=0, 當Q1開通時該相位結(jié)束。
    3)〔t3,t4〕
    Q1導通,Q2關(guān)斷。D1導通, D2關(guān)斷, 此時Vd2=2Vout
    Cr和Lr諧振在fr1, 此時Ls的電流通過Q1返回到Vin,直到Lr的電流為零次相位結(jié)束。
    4)〔t4,t5〕
    Q1導通, Q2關(guān)斷, D1導通, D2關(guān)斷,Vd2=2Vout
    Cr和Lr諧振在fr1, Lr的電流反向通過Q1流回功率地。 能量從輸入轉(zhuǎn)換到次級,直到Q1關(guān)斷該相位結(jié)束
    5)〔t5,t6)
    Q1,Q2同時關(guān)斷, D1,D2關(guān)斷, 原邊電流I(Lr+Lm)給Q1的Coss充電, 給Coss2放電, 直到Q2的Coss電壓為零。 此時Q2二極管開始導通。 Q2開通時相位結(jié)束。
    6)〔t6,t7〕
    Q1關(guān)斷,Q2導通,D1關(guān)斷, D2 開通,Cr和Ls諧振在頻率fr1, Lr 電流經(jīng)Q2回到地。 當Lr電流為零時相位結(jié)束。
    半橋諧振轉(zhuǎn)換器異常狀態(tài)分析
    以上描述都是LLC工作在諧振模式, 接下來我們分析LLC轉(zhuǎn)換器在啟機, 短路, 動態(tài)負載下的工作情況。
    啟機狀態(tài)分析
    通過LLC 仿真我們得到如圖3所示的波形,在啟機第一個開關(guān)周期,上下管會同時出現(xiàn)一個短暫的峰值電流Ids1 和Ids2. 由于MOSFET Q1開通時會給下管Q2的輸出電容Coss充電,當Vds為高電平時充電結(jié)束。而峰值電流Ids1和Ids2也正是由于Vin通過MOSFET Q1 給Q2 結(jié)電容Coss的充電而產(chǎn)生。
    我們將焦點放在第二個開關(guān)周期時如圖4,我們發(fā)現(xiàn)此時也會出現(xiàn)跟第一個開關(guān)周期類似的尖峰電流,而且峰值會更高,同時MOSFET Q2 Vds也出現(xiàn)一個很高的dv/dt峰值電壓。那么這個峰值電流的是否仍然是Coss引起的呢? 我們來做進一步的研究。
    半橋諧振
    圖4 第二個開關(guān)周期波形圖
    對MOSFET結(jié)構(gòu)有一定了解的工程師都知道,MOSFET不同于IGBT,在MOSFET內(nèi)部其實寄生有一個體二極管,跟普通二極管一樣在截止過程中都需要中和載流子才能反向恢復, 而只有二極管兩端加上反向電壓才能夠使這個反向恢復快速完成, 而反向恢復所需的能量跟二極管的電荷量Qrr相關(guān), 而體二極管的反向恢復同樣需要在體二極管兩端加上一個反向電壓。
    在啟機時加在二極管兩端的電壓Vd=Id2 x Ron. 而Id2在啟機時幾乎為零,而二極管在Vd較低時需要很長的時間來進行反向恢復。如果死區(qū)時間設(shè)置不夠,如圖5所示高的dv/dt會直接觸發(fā)MOSFET內(nèi)的BJT從而擊穿MOSFET.
    半橋諧振
    通過實際的測試,我們可以重復到類似的波形,第二個開關(guān)周期產(chǎn)生遠比第一個開關(guān)周期高的峰值電流,同時當MOSFET在啟機的時dv/dt高118.4V/ns. 而Vds電壓更是超出了600V的最大值。MOSFET在啟機時存在風險。
    異常狀態(tài)分析
    下面我們繼續(xù)分析在負載劇烈變化時,對LLC拓撲來說存在那些潛在的風險。
    半橋諧振
    在負載劇烈變化時,如短路,動態(tài)負載等狀態(tài)時,LLC電路的關(guān)鍵器件MOSFET同樣也面臨著挑戰(zhàn)。
    通常負載變化時LLC 都會經(jīng)歷以下3個狀態(tài)。我們稱之為硬關(guān)斷, 而右圖中我們可以比較在這3個時序當中,傳統(tǒng)MOSFET和CoolMOS內(nèi)部載流子變化的不同, 以及對MOSFET帶來的風險。
    時序1, Q2零電壓開通,反向電流經(jīng)過MOSFET和體二極管, 此時次級二極管D2開通,D1關(guān)段。
    -傳統(tǒng)MOSFET此時電子電流經(jīng)溝道區(qū),從而減少空穴數(shù)量
    -CoolMOS此時同傳統(tǒng)MOSFET一樣電子電流經(jīng)溝道,穴減少,不同的是此時CoolMOS 的P井結(jié)構(gòu)開始建立。
    半橋諧振
    時序2, Q1和Q2同時關(guān)斷,反向電流經(jīng)過MOSFETQ2體二極管。
    Q1和Q2關(guān)斷時對于傳統(tǒng)MOSFET和CoolMOS來說內(nèi)部電子和空穴路徑和流向并沒有太大的區(qū)別。
    時序3, Q1此時開始導通,由于負載的變化, 此時MOSFET Q2的體二極管需要很長的時間來反向恢復。當二極管反向恢復沒有完成時MOSFET Q2出現(xiàn)硬關(guān)斷, 此時Q1開通,加在Q2體二極管上的電壓會在二極管形成一個大電流從而觸發(fā)MOSFET內(nèi)部的BJT造成雪崩。
    -傳統(tǒng)MOSFET此時載流子抽出,此時電子聚集在PN節(jié)周圍, 空穴電流擁堵在PN節(jié)邊緣。
    -CoolMOS的電子電流和空穴電流各行其道, 此時空穴電流在已建立好的P井結(jié)構(gòu)中流動,并無電子擁堵現(xiàn)象。
    綜上, 當LLC電路出現(xiàn)過載,短路,動態(tài)負載等條件下, 一旦二極管在死區(qū)時間不能及時反向恢復, 產(chǎn)生的巨大的復合電流會觸發(fā)MOSFET內(nèi)部的BJT使MOSFET失效。
    有的 CoolMOS采用Super Juction結(jié)構(gòu), 這種結(jié)構(gòu)在MOSFET硬關(guān)斷的狀態(tài)下, 載流子會沿垂直構(gòu)建的P井中復合, 基本上沒有側(cè)向電流, 大大減少觸發(fā)BJT的機會。
    如何更容易實現(xiàn)ZVS
    通過以上的分析,可以看到增加MOSFET的死區(qū)時間,可以提供足夠的二極管反向恢復時間同時降低高dv/dt, di/dt 對LLC電路造成的風險。但是增加死區(qū)時間是唯一的選擇么?下面我們進一步分析如何夠降低風險提升系統(tǒng)效率。
    半橋諧振
    對于LLC 電路來說死區(qū)時間的初始電流為
    半橋諧振
    而LLC能夠?qū)崿F(xiàn)ZVS必須滿足
    半橋諧振
    而最小勵磁電感為
    半橋諧振
    根據(jù)以上3個等式,我們可以通過以下三種方式讓LLC實現(xiàn)ZVS.
    第一, 增加Ipk.
    第二, 增加死區(qū)時間。
    第三, 減小等效電容Ceq即Coss.
    從以上幾種狀況,我們不難分析出。增加Ipk會增加電感尺寸以及成本,增加死區(qū)時間會降低正常工作時的電壓,而最好的選擇無疑是減小Coss,因為減小無須對電路做任何調(diào)整,只需要換上一個Coss相對較小MOSFET即可。
    結(jié)論
    LLC 拓撲廣泛的應用于各種開關(guān)電源當中,而這種拓撲在提升效率的同時也對MOSFET提出了新的要求。不同于硬開關(guān)拓撲,軟開關(guān)LLC諧振拓撲,不僅僅對MOSFET的導通電阻(導通損耗),Qg(開關(guān)損耗)有要求,同時對于如何能夠有效的實現(xiàn)軟開關(guān),如何降低失效率,提升系統(tǒng)可靠性,降低系統(tǒng)的成本有更高的要求。CoolMOS,具有快速的體二極管,低Coss,有的可高達650V的擊穿電壓,使LLC拓撲開關(guān)電源具有更高的效率和可靠性。
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