控制器
控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。
控制器的工作原理
電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。
門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。
在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進行比對，并實施后續(xù)動作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。
智能電動車的控制器的作用
1、制動斷電
智能電動車車把上兩個鉗形制動手把均安裝有接點開關(guān)。當制動時，開關(guān)被推押閉合或被斷開，而改變了原來的開關(guān)狀態(tài)。這個變化形成信號傳送到控制電路中，電路根據(jù)預(yù)設(shè)程序發(fā)出指令，立即切斷基極驅(qū)動電流，使功率截止，停止供電。因而，既保護了功率管本身，又保護了電動機，也防止了電源的浪費。
2、欠壓保護
當放電最后階段，在負載狀態(tài)下，電源電壓已經(jīng)接近“放電終止電壓”，控制器面板即顯示電量不足，引起騎行者的注意，計劃自己的行程。當電源電壓已經(jīng)達到放終時，電壓取樣電阻將分流信息饋入比較器，保護電路即按預(yù)先設(shè)定的程序發(fā)出指令，切斷電流以保護電子器件和電源。
3、過流保護
電流超限對電機和電路一系列元器件都可能造成損傷，甚至燒毀，這是絕對應(yīng)當避免的?？刂齐娐分?，必須具備這種過電流的保護功能，在過流時經(jīng)過一定的延時即切斷電流。
4、過載保護
載重超限必然引起電流超限，新日智能電動車說明書上都特別注明載重能力，但有的騎行者或未注意這一點，或抱著試一下的心理故意超載。由過載引起的過電流是很危險的。但只要有過電流保護，載重超限后電路自動切斷電源，因超載而引起的一系列后果都可以避免。
5、欠速保護
仍然屬于過流保護范疇，是為不具備0速起步功能的無刷控制系統(tǒng)而設(shè)置。
6、限速保護
是助力型電動自行車獨有的設(shè)計控制程序。車速超過某一預(yù)定值時，電路停止供電不予助力。對電動型電動自行車而言，統(tǒng)一規(guī)定車速為20km/h，車用電動機在設(shè)計時，額定轉(zhuǎn)速就已經(jīng)設(shè)定好了，控制電路也已經(jīng)設(shè)好。電動自行車只能在不超過這個速度狀態(tài)下運行。
控制器mos管選型
MOS管在控制器電路中的工作狀態(tài)
開通過程、導(dǎo)通狀態(tài)、關(guān)斷過程、截止狀態(tài)、擊穿狀態(tài)。
MOS主要損耗包括開關(guān)損耗（開通過程和關(guān)斷過程），導(dǎo)通損耗，截止損耗（漏電流引起的，這個忽略不計），還有雪崩能量損耗。電動車控制器場效應(yīng)管只要把這些損耗控制在MOS承受規(guī)格之內(nèi)，MOS即會正常工作，超出承受范圍，即發(fā)生損壞。
而開關(guān)損耗往往大于導(dǎo)通狀態(tài)損耗，尤其是PWM沒完全打開，處于脈寬調(diào)制狀態(tài)時（對應(yīng)電動車的起步加速狀態(tài)），而最高急速狀態(tài)往往是導(dǎo)通損耗為主。
控制器的mos管的作用
控制器的mos管的作用有以下幾點：
1、電動車控制器場效應(yīng)管簡單來說電機是靠MOS的輸出電流來驅(qū)動的，輸出電流越大（為了防止過流燒壞MOS管，控制器有限流保護），電機扭矩就強，加速就有力。
2.場效應(yīng)管可應(yīng)用于放大。由于場效應(yīng)管放大器的輸入阻抗很高，因此耦合電容可以容量較小，不必使用電解電容器。
3.場效應(yīng)管很高的輸入阻抗非常適合作阻抗變換。常用于多級放大器的輸入級作阻抗變換。
4.場效應(yīng)管可以用作可變電阻。
5.場效應(yīng)管可以方便地用作恒流源。
6.場效應(yīng)管可以用作電子開關(guān)。
控制器損壞的原因分析
控制器損壞的原因，有以下幾種情況：
1） 控制器內(nèi)部供電電源損壞。
2） 功率器件損壞。
3） 控制器工作時斷時續(xù)。
4） 連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號丟失。
針對以上損壞原因的分析如下：
1） 控制器內(nèi)部供電電源的損壞，可能是由控制器內(nèi)部電路短路或外部引線短路引起的。
2） 功率器件的損壞，可能是由電動機損壞、功率器件本身的質(zhì)量差或選用等級不夠、器件安裝或振動松動、電動機過載、功率器件驅(qū)動電路損壞或參數(shù)設(shè)計不合理引起的。
3） 控制器工作起來時斷時續(xù)，可能是由器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移、控制器總體設(shè)計消耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過高而使器件本身進入保護狀態(tài)或器件接觸不良引起的。
4） 連接線磨損及接插件不良或脫落，可能是由線材選擇不合理、對線材的保護不完備、接插件的選型不好及線束與接插件的壓接不牢引起的。
控制器好壞簡要判斷
1.用萬用表歐姆檔進行測量（斷電測量）
1）用萬用表置于歐姆檔20k，用紅表接控制器負極，黑表筆依次接測量控制器主線黃、綠、蘭，應(yīng)有10k?左右的讀數(shù)（數(shù)字萬用表），三次讀數(shù)應(yīng)基本一致。
2）用萬用表黑表筆接控制器正極，紅表筆依次測量控制器主線黃、綠、蘭，應(yīng)有15k?左右的讀數(shù)，三次讀數(shù)應(yīng)基本一致。
3）如步驟1）、2）的測量正常，則表示無刷控制器內(nèi)的MOS管基本正常，把控制器與整車連接，接通電源，拔掉制動線，用萬用表電壓檔測量轉(zhuǎn)把5V電壓是否正常。若以上測量正常，則表示控制器基本正常，否則可判定控制器損壞。
2.用萬用表二極管檔進行的測量（斷電測量）
1）將萬用表置于二極管檔測量，用紅表筆接控制器負極，黑表筆依次測量控制器主線黃、綠、蘭，讀數(shù)在500左右（數(shù)字萬用表），三次讀數(shù)應(yīng)基本一致。
2）用萬用表黑表筆接控制器正極，紅表筆依次接控制器主線黃、綠、蘭，讀數(shù)在500左右，三次讀數(shù)應(yīng)基本一致。
3）如步驟1）、2）的測量正常，則表示無刷控制器基本正常，把控制器與正常連接，接通電源，拔掉制動線，用萬用表電壓檔測量轉(zhuǎn)把5V電壓是否正常。若以上測試正常，表示控制器基本正常，否則可判定控制器損壞。
控制器其他部件檢測
1.斷電檢測（用二極管檔）
1）檢測控制器電源輸入正負極是否短路。
2）霍爾信號線檢測：用黑表筆接黑線，紅表筆接紅、黃、綠、蘭四根線，應(yīng)無短路故障。
2.通電測試（用直流電壓檔）
1）檢測控制器電源輸入端是否有蓄電池工作電壓。
2) 檢測霍爾信號線是否有5V電壓。
3) 檢測轉(zhuǎn)把電源是否有5V以上電壓。
4) 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，檢測信號線的電壓是否在0.8V~4.2V之間變化
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